刷卡自动门的工作原理主要涉及以下几个方面：

传感器检测：自动门通常配备有红外传感器或其它类型的传感器，用于检测门前的行人或车辆，确保门在适当时候打开或关闭。

门控制器：刷卡自动门一般配备有门控制器，它可以接收读卡器的信号并判断是否可以开启门。当控制器接收到有效刷卡信号后，会向电机发送指令，使门打开。

电机驱动：刷卡自动门通常配备有电动机，用于驱动门的开启和关闭。门控制器发送指令后，电机启动并带动门体移动，实现自动开关。

刷卡器：刷卡自动门配备有刷卡器，需要刷卡用户在门前刷卡后才能打开门。刷卡器会读取刷卡用户的信息，并将其传输给门控制器进行验证。

综上所述，刷卡自动门通过传感器检测用户接近，刷卡器读取用户信息，门控制器验证信息并控制电机动作，终实现门的自动开启和关闭。