现在的自动门的种类很多，自动门的结构型式是不同的，但是不管怎么说自动门的基本组件主要也就那么三大部 分，即门体门框部分、驱动和传动部分、控制和传感器检测部分。不管是什么类型的自动门离了这三大组件根本就是 “动不了的”。

一、首先我们先来说它的门体构成：

门体是自动门的主题部件，由于各类门体的平面特征和立体特征，因而门体的构成方法有两种，即平面构成法和 立体构成法。

门体的平面构成法：平面构成法是将构成门体形状要素按照一定规律和原则创造成二维空间的平面形体。它基本 方法是重复构成，在重复构成中又分为基本重复和骨架重复两种方法，基本重复就是在设计中不断使用同一个基本图 形。骨架重复：骨架重复是在设计中将门体的横竖骨架单元重复使用。简单和常用的是正方形。它由等距离的垂直 线和水平线构成。

立体构成法有两种方法：

1、平面几何形体。它由四个以上的面构成，各平面的交线互相关联，形成一个空间。

2、几何曲面体。它由几何曲面体构成。它由几何曲面线形边的平面绕一直线的运动，其轨迹就形成一个曲面体 。

二、驱动装置和传动机构

自动门的驱动装置由电动机和减速机或电动机和液压系统组成，按照控制装置的指令驱动装置设定的程序工作， 带动门体开、关。从驱动装置到门体的运动，中间要有传动机构，减速器是传动机构的一部分。现在，减速器和电机 大部分已连成一体，成为减速电机，这样会使设备简化，容易做到标准化、小型化。除减速器外，还要根据具体需要 设计传动机构。传动机构可以是齿轮传动、链条传动，也可以是率的同步带传动。

三、控制和传感器检测装置

控制器是由一个微型计算机为主体的控制装置，它接受检测传感器的信号，让驱动装置工作，完成门体的启闭。 传感器是自动检测人体或通过人工操作将检测信号传递到控制器的器件或装置。